Laser LIDAR de mesure Chimera Land

infrarouge3D

Présentation
Chimera Land est un capteur de vitesse laser sans contact (LVS) fournissant des mises à jour précises de la vitesse corporelle 3D directement au filtre de navigation INS, éliminant les erreurs cumulées de l'odométrie mécanique. Conçu pour des environnements industriels et militaires exigeants, Chimera Land s'intègre aux plateformes INS Advanced Navigation telles que Boreas et Certus Evo.

Performances
Erreur positionnelle en dead-reckoning par distance parcourue : ~0,05 % TD (CEP50)†
Erreur d'échelle de la vitesse corporelle 3D : 200 ppm (max)
Remarque performance : basé sur une distance de 1 à 100 km avec une vitesse moyenne ≥ 7 km/h.

Fonctionnalités

• Vitesse 3D haute précision : la vélocimétrie laser Doppler infrarouge mesure la vitesse corporelle du véhicule avec une grande sensibilité et une fréquence de mise à jour élevée, capturant les mouvements complexes (vibrations, glissement des roues, buffeting dû au vent).
• Capacité de dead-reckoning prolongée : associée à un INS haute performance, permet un positionnement prolongé en environnement sans GNSS, brouillé ou victime de spoofing.
• Opération sur terrains variés : efficace sur sable, terre, roche, herbe, gravier, enrobé et béton, et dans des terrains complexes tels que montagnes, tunnels et carrières à ciel ouvert.
• Conception robuste : certifié pour résister à la poussière, aux vibrations et aux variations extrêmes de température rencontrées en mines souterraines et en milieu militaire.

Applications

• Gestion de flotte
• Localisation et navigation souterraine
• Guidage de machines haute précision
• Transport et acheminement (haulage)
• Véhicules tactiques

Conformité et indices environnementaux
Conçu pour répondre aux normes MIL-STD-461G et MIL-STD-810H. Répertorié ITAR. Indice de protection IP69K. Conforme IEC 60825-1 Classe 1 — sans port de protection oculaire nécessaire.

Téléchargements et documentation
Fiche technique et manuel de référence disponibles dans la documentation produit. Téléchargements de firmware et de modèle 3D fournis avec versioning et notes de version.

Caractéristiques techniques

• Hauteur d'utilisation : 0,1 à 3,0 m
• Vitesse d'utilisation : 0,8 à 200 km/h
• Erreur positionnelle en dead-reckoning par distance parcourue : ~0,05 % TD (CEP50)
• Erreur d'échelle de la vitesse corporelle 3D : 200 ppm (max)
• Tension d'entrée de fonctionnement : 9 à 28 V
• Consommation électrique (typique) : 20 W
• Température de fonctionnement : -10 °C à 65 °C
• Dimensions du boîtier : 212 x 126 x 50 mm
• Masse du boîtier : 1,4 kg
• Dimensions de la tête optique : 84 x 84 x 51 mm
• Masse de la tête optique : 0,9 kg
• Interfaces : 1 x Ethernet (10/100/1000 Base-T); 1 x entrée usage général (1PPS) 1 Hz; 2 x RS232 (4 800 à 115 200 bauds); 1 x entrée d'activation laser (0,1 Hz)
• Conformités : IEC 60825-1 Classe 1 eye-safe; conçu pour MIL-STD-461G et MIL-STD-810H; ITAR; IP69K
• Notes : performance basée sur distance 1 à 100 km, vitesse moyenne ≥ 7 km/h