AperçuKinematica est un logiciel PPK (post-traitement cinématique) GNSS/INS basé sur une application web. Il traite les données brutes GNSS et inertiels (INS) pour obtenir une précision de position, de vitesse et d'orientation supérieure à celle de l'INS en temps réel. Kinematica est compatible avec les produits INS d'Advanced Navigation tels que Certus et Certus Evo.
Principales caractéristiques- Traite les données inertielle et GNSS brutes pour améliorer la précision de position, de vitesse et d'orientation.
- Précision INS maximale via des algorithmes avancés traitant les données en avant et en arrière dans le temps, réduisant significativement les erreurs.
- Post-traitement GNSS cinématique offrant jusqu'à ×200 de précision de position par rapport au GNSS standard ; récupère automatiquement les données RINEX de la station de base la plus proche et peut fournir une position avec une précision de 8 mm.
- Algorithme PPP (Precise Point Positioning) pour un positionnement au décimètre sans station de base, utilisable mondialement.
- Traitement avant et arrière (passes multiples) pour combler les coupures satellites et réduire les erreurs affectant les solutions temps réel.
- Prend en charge le traitement d'azimut en liaison étroite pour systèmes double antenne, améliorant l'exactitude d'azimut.
- Configuration et traitement cinématique entièrement automatiques.
- Prise en charge de l'aide odomètre et des mises à jour en zéro vitesse.
Spécifications (précision spatiale)Précision spatiale- Précision position horizontale (sans station de base) : 0.9 m
- Précision position verticale (sans station de base) : 1.2 m
- Précision position horizontale (avec station de base) : 0.02 m
- Précision position verticale (avec station de base) : 0.03 m
- Précision position horizontale (60 s après coupure) : 0.18 m
- Précision position verticale (60 s après coupure) : 0.22 m
- Précision de vitesse : 0.005 m/s
- Précision roulis & tangage : 0.04 °
- Précision cap : 0.08 °
Précision Spatial FOG Dual- Précision position horizontale (sans station de base) : 0.7 m
- Précision position verticale (sans station de base) : 1.1 m
- Précision position horizontale (avec station de base) : 0.008 m
- Précision position verticale (avec station de base) : 0.015 m
- Précision position horizontale (60 s après coupure) : 0.10 m
- Précision position verticale (60 s après coupure) : 0.11 m
- Précision de vitesse : 0.005 m/s
- Précision roulis & tangage : 0.005 °
- Précision cap : 0.007 °
Caractéristiques techniques- Systèmes de navigation pris en charge : GPS L1, L2, L5 • GLONASS G1, G2 • Galileo E1, E5 • BeiDou B1, B2
- Format de journal GNSS/INS : ANPP
- Format de journal station de base : RINEX v2.* • RINEX v3.*
- Configuration : entièrement automatique
- Traitement cinématique : Oui (PPK)
- Support azimut double antenne : Oui (liaison étroite)
- Assistance odomètre : Oui
- Orbites et horloges précises : Oui
- Traitement avant et arrière : Oui
- Mises à zéro de la vitesse : Oui