ヘリコプター用オートパイロット GRC™ 4000

概要
GenesysのIFR認定ロータークラフト用オートパイロットは、大型ヘリコプターや過酷な運用環境向けに設計された、冗長性を備えたフライトコントロールシステムを提供します。利用可能なモデルはGRC™ 3000（3軸：ピッチ、ロール、ヨー）およびGRC™ 4000（4軸：コレクティブ／ホバーホールドを追加）です。これらは安定性増強システム（SAS）と統合でき、IFRでの横方向および垂直方向の誘導をサポートします。

• GRC™ 3000 — 3軸オートパイロット（ピッチ、ロール、ヨー）
• GRC™ 4000 — 4軸オートパイロット（ピッチ、ロール、ヨー、コレクティブ／ホバーホールド）

機能
統合SASは常時作動を想定して設計されており、異常姿勢からのほぼ水平飛行への復帰を支援し、視界喪失などの状況での操縦者負荷を低減します。航法の連携は横方向でGPS、VOR、ローカライザをサポートし、垂直方向ではGPS VNAV、VRT/GS（ILSグライドスロープ）、高度ホールド、速度モードに対応します。承認された機体ではGRC™ 4000により自動離陸、ホバリング、自動進入・着陸が可能です。

• SAS — 飛行包絡全域にわたる連続的な姿勢安定化
• 横方向モード — GPS、VOR、ローカライザの連携（VOR/LOC連携はHSIが必要）
• 垂直方向モード — GPS VNAV、VRT/GS（ILSグライドスロープ）、ALTホールド、SPD

主な利点

• あらゆる速度でほぼ水平姿勢への自動復帰
• 高度指令および高度ホールド機能
• 起動からシャットダウンまで全飛行段階でのシステム介入が可能
• 冗長化された堅牢なフライトコントロールコンピュータとフェイルオペラブルアーキテクチャ
• 並列アクチュエータによるフルオーソリティ制御
• シリーズアクチュエータ、フィールスプリング、磁気ブレーキを必要としない簡素な取り付け
• 設置重量は通常35ポンド未満
• 4軸仕様ではコレクティブ制御とホバーホールドが利用可能

認証 / 認定プラットフォーム
IFRロータークラフトオートパイロットは選定された機体プラットフォームで認証されています。例：

• Airbus EC-145e
• Sikorsky UH-60 Black Hawk

資料
製品資料およびオートパイロットのパンフレット（PDF）がダウンロード可能です。

仕様

• 製品ライン：Genesys Rotorcraft Controls (GRC™)
• 対応モデル：GRC™ 3000（3軸）、GRC™ 4000（ホバーホールド付き4軸）
• 制御軸：ピッチ、ロール、ヨー（4軸ではコレクティブ／ホバーホールドを含む）
• SAS統合：連続的な安定性向上とほぼ水平飛行への自動復帰
• 横方向誘導：GPS、VOR、ローカライザ（VOR/LOC連携はHSIが必要）
• 垂直方向誘導：GPS VNAV、VRT/GS（ILSグライドスロープ）、ALTホールド、SPD（SPDは一部モデル）
• アーキテクチャ：冗長化された堅牢なフライトコントロールコンピュータ；フェイルオペラブル
• 作動方式：並列アクチュエータによるフルオーソリティ
• 取り付け：シリーズアクチュエータ、フィールスプリング、磁気ブレーキ不要の簡易取り付け設計
• 設置重量：通常35ポンド未満
• 運用能力：承認機体での自動離陸、ホバリング、飛行、進入、着陸のハンズフリー運用