Inertial Labs Attitude and Heading Reference System, AHRS-10 é um sistema de amarração de alto desempenho que determina a orientação absoluta (rumo, inclinação e rotação) para qualquer dispositivo em que esteja montado. A orientação é determinada com alta precisão tanto para aplicações sem movimento como para aplicações dinâmicas.
Os Laboratórios Inerciais AHRS-10 utilizam 3 eixos cada um de acelerómetros de precisão, magnetómetros e
giroscópios para fornecer o título, o passo e o rolo precisos do dispositivo sob medida. A integração da saída dos giroscópios permite a medição em alta frequência e em tempo real da rotação do dispositivo sobre os três eixos rotacionais.
Os acelerómetros e o magnetómetro Fluxgate medem o Pitch absoluto, o Roll e o Azimute magnético no alinhamento inicial do AHRS, bem como fornecem correcções contínuas aos giroscópios durante o funcionamento.
Precisão dinâmica na gama de temperaturas, RMS 0,6 graus 0,6 graus
Precisão dinâmica Pitch & Roll na gama de temperaturas, RMS 0,08 graus 0,08 graus
Giroscópios Instabilidade de polarização na amplitude térmica, RMS 72 deg/hr 35 deg/hr
Acelerómetros Instabilidade de polarização na gama de temperaturas, RMS 0,7 mg 0,5 mg
Dimensões 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm
Peso 77 84
Interface RS-422 RS-232, RS-422, CAN
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