Sistema inercial IMU AHRS-II-P

AHRSMEMSde controle de movimento

O Inertial Labs Attitude and Heading Reference Systems, AHRS-II é a próxima geração de sistemas de strapdown melhorados e de alto desempenho que determina a orientação absoluta (Heading, Pitch and Roll) para qualquer dispositivo em que esteja montado. A orientação é determinada com alta precisão tanto para aplicações sem movimento como para aplicações dinâmicas. Os Laboratórios Inerciais AHRS-II-P utilizam IMU de grau táctico: 3 eixos de precisão cada acelerómetros e giroscópios e ultra alta precisão, girocompensados, Bússola de Fluxgate embutida para fornecer o rumo, inclinação e rotação precisos do dispositivo sob medida. A integração da saída dos giroscópios permite a medição em alta frequência e em tempo real da rotação do dispositivo sobre os três eixos rotativos. Os acelerómetros e o magnetómetro Fluxgate medem o Pitch absoluto, o Roll e o Azimute magnético no alinhamento inicial do AHRS, bem como fornecem correcções contínuas aos giroscópios durante o funcionamento. CARACTERÍSTICAS-CHAVE E FUNCIONALIDADE - Algoritmos de última geração baseados em filtros de Kalman para diferentes movimentos dinâmicos de UAV, Aeronaves, Helicópteros, Navios, ROV, UUV, Robots, UGV, AGV, Gimbals e Antenas - Magnetómetros de Fluxgate altamente precisos, sensíveis e estáveis à temperatura (tecnologia interna) - Entrada do Receptor GNSS Externo; - 0,6 graus de Rumo Giro-Estabilizado e 0,08 graus de Precisão Dinâmica de Passo e Rolo na gama de temperaturas operacionais - 1 giroscópios de deg/hr Estabilidade na execução - Acelerómetros de 5 µg Estabilidade de viés em funcionamento - Adequado para Referência de Atitude Primária e como Sistema de Controlo de Movimento para aplicações marítimas - Calibração magnética 2D e 3D incorporada em ferro duro e macio - interfaces RS-232, RS-422, e CAN 2.0