Sistema inercial IMU OptoAHRS-II

AHRSMEMSde controle de movimento

Desenvolvido por Inertial Labs, o Sistema de Referência de Atitude e de Título Opticamente Avançado - OptoAHRSTM-II é um sistema de procura e manutenção do Norte preciso, de pequeno tamanho e com menor consumo de energia. Combina tecnologias de sensores inerciais com rastreio óptico de imagem, resultando num módulo de orientação 3DOF robusto e fiável, capaz de operar em praticamente qualquer ambiente. Após uma calibração magnética bem sucedida, é possível obter títulos de magnetómetros de alta precisão em ambientes com um campo magnético terrestre não perturbado. Com a adição de rastreio de imagem óptica, o Inertial LabsTM OptoAHRS-II também é capaz de montar directamente no dispositivo sob medida e com uma direcção de referência conhecida, pode ser ligado e operado imediatamente sem qualquer calibração magnética ou dependência de qualquer campo magnético. OptoAHRSTM-II funciona através da utilização de imagens de referência. Uma imagem de referência pode ser qualquer imagem do horizonte ou do ambiente próximo numa única direcção. Dentro da imagem de referência, o sistema identifica uma constelação de características visuais. A partir de qualquer imagem subsequente recolhida pelo cabeçalho da câmara é determinada comparando a nova constelação de características com a da referência apropriada. Ao incorporar dados de orientação óptica na solução de fusão de sensores, o dispositivo pode ser resiliente contra alterações nas interferências magnéticas presentes no ambiente durante o funcionamento. Cada uma das tecnologias compensa as deficiências e erros uns dos outros actuando como um self sistema de verificação e calibração. Por exemplo, se for detectada uma alteração magnética mas a câmara e os acelerómetros não virem qualquer alteração, a alteração magnética é ignorada. Aplicações: - Levantamento de terrenos;