Desenvolvido por Inertial Labs, o Sistema de Referência de Atitude e de Título Opticamente Avançado -
OptoAHRSTM-II é um sistema de procura e manutenção do Norte preciso, de pequeno tamanho e com menor consumo de energia.
Combina tecnologias de sensores inerciais com rastreio óptico de imagem, resultando num módulo de orientação 3DOF robusto e fiável, capaz de operar em praticamente qualquer ambiente.
Após uma calibração magnética bem sucedida, é possível obter títulos de magnetómetros de alta precisão em ambientes com um campo magnético terrestre não perturbado. Com a adição de rastreio de imagem óptica, o Inertial LabsTM OptoAHRS-II também é capaz de montar directamente no dispositivo sob medida e com uma direcção de referência conhecida, pode ser ligado e operado imediatamente sem qualquer calibração magnética ou dependência de qualquer campo magnético.
OptoAHRSTM-II funciona através da utilização de imagens de referência. Uma imagem de referência pode ser qualquer
imagem do horizonte ou do ambiente próximo numa única direcção. Dentro da imagem de referência, o sistema identifica uma constelação de características visuais.
A partir de qualquer imagem subsequente recolhida pelo cabeçalho da câmara é determinada comparando a nova constelação de características com a da referência apropriada.
Ao incorporar dados de orientação óptica na solução de fusão de sensores, o dispositivo pode ser resiliente contra alterações nas interferências magnéticas presentes no ambiente durante o funcionamento.
Cada uma das tecnologias compensa as deficiências e erros uns dos outros actuando como um self
sistema de verificação e calibração. Por exemplo, se for detectada uma alteração magnética mas a câmara e os acelerómetros não virem qualquer alteração, a alteração magnética é ignorada.
Aplicações:
- Levantamento de terrenos;
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