O MiniAHRS é um sistema de cintas de alto desempenho que determina a orientação absoluta (rumo, inclinação e rotação) para qualquer dispositivo em que esteja montado. A orientação é determinada com alta precisão tanto para aplicações sem movimento como para aplicações dinâmicas.
Os Laboratórios Inerciais MiniAHRS utilizam 3 eixos de acelerômetros, magnetômetros e giroscópios de precisão para fornecer um título, inclinação e rotação precisos do dispositivo sob medida. A integração da saída dos giroscópios fornece alta freqüência, medição em tempo real da rotação do dispositivo sobre todos os três eixos rotacionais. Acelerômetros e magnetômetros Fluxgate medem o Pitch absoluto, Roll e Azimute magnético no alinhamento inicial AHRS, além de fornecer correções contínuas aos giroscópios durante a operação.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS E FUNCIONALIDADES
- Um modelo com múltiplas configurações a uma relação de desempenho de preço excepcional
- Algoritmos de última geração para diferentes movimentos dinâmicos de Robôs, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals e Antenas
- Magneto-indutivo de alta precisão e magnetómetros de Fluxgate
- Cabeçalho Magnético Giro-Estabilizado Escravizado
- Adequado para Referência de Atitude Primária
- Algoritmos avançados de fusão de sensores baseados no Filtro de Kalman
- Calibração magnética 2D e 3D incorporada em ferro duro e macio
- Todos os componentes em estado sólido (sem partes móveis)
- Calibração completa da temperatura de todos os elementos sensores
- Design compacto e ambientalmente selado (IP67)
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