Centrale inertielle IMU AHRS-10B

AHRSMEMSde régulation de mouvement

Le système de référence d'attitude et de cap d'Inertial Labs, AHRS-10, est un système de fixation de haute performance qui détermine l'orientation absolue (cap, tangage et roulis) de tout dispositif sur lequel il est monté. L'orientation est déterminée avec une grande précision pour les applications immobiles et dynamiques. L'AHRS-10 d'Inertial Labs utilise des accéléromètres, des magnétomètres et des gyroscopes de précision sur 3 axes chacun pour fournir un cap, un tangage et un roulis précis du dispositif mesuré. L'intégration de la sortie des gyroscopes fournit une mesure en temps réel et à haute fréquence de la rotation de l'appareil autour des trois axes de rotation. Les accéléromètres et le magnétomètre Fluxgate mesurent le tangage, le roulis et l'azimut magnétique absolus lors de l'alignement initial de l'AHRS et fournissent des corrections continues aux gyroscopes pendant le fonctionnement. Précision dynamique du cap dans la plage de température, RMS 0.6 deg 0.6 deg Précision dynamique du tangage et du roulis dans la plage de température, RMS 0,08 deg 0,08 deg Gyroscopes Instabilité du biais dans la plage de température, RMS 72 deg/hr 35 deg/hr Accéléromètres Instabilité du biais dans la plage de température, RMS 0,7 mg 0,5 mg Dimensions 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm Poids 77 84 Interface RS-422 RS-232, RS-422, CAN PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES ET FONCTIONNALITÉS - Deux modèles (10B et 10P) avec des performances et des prix différenciés - Algorithmes de pointe pour différents mouvements dynamiques de robots, UAV, UUV, UGV, AGV, ROV, cardans et antennes - Magnétomètres magnéto-inductifs et fluxgate de haute précision - Cap magnétique asservi gyrostabilisé - Convient pour la référence primaire d'attitude - Algorithmes avancés de fusion de capteurs basés sur le filtre de Kalman - Calibration magnétique 2D et 3D intégrée sur fer dur et mou