Centrale inertielle IMU AHRS-10P

AHRSde régulation de mouvementpour UAV

Le système de référence d'attitude et de cap d'Inertial Labs, AHRS-10, est un système de fixation de haute performance qui détermine l'orientation absolue (cap, tangage et roulis) de tout appareil sur lequel il est monté. L'orientation est déterminée avec une grande précision pour les applications immobiles et dynamiques. L'AHRS-10 d'Inertial Labs utilise des accéléromètres, des magnétomètres et des gyroscopes de précision sur 3 axes chacun pour fournir un cap précis gyroscopes pour fournir un cap, un tangage et un roulis précis de l'appareil mesuré. L'intégration de la sortie des gyroscopes fournit une mesure en temps réel et à haute fréquence de la rotation de l'appareil autour des trois axes de rotation. Les accéléromètres et le magnétomètre Fluxgate mesurent le tangage, le roulis et l'azimut magnétique absolus lors de l'alignement initial de l'AHRS et fournissent des corrections continues aux gyroscopes pendant le fonctionnement. Précision dynamique du cap dans la plage de température, RMS 0.6 deg 0.6 deg Précision dynamique du tangage et du roulis dans la plage de température, RMS 0,08 deg 0,08 deg Gyroscopes Instabilité du biais dans la plage de température, RMS 72 deg/hr 35 deg/hr Accéléromètres Instabilité du biais dans la plage de température, RMS 0,7 mg 0,5 mg Dimensions 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm Poids 77 84 Interface RS-422 RS-232, RS-422, CAN