Centrale inertielle IMU miniAHRS

AHRSMEMSde régulation de mouvement

Le système de référence d'attitude et de cap MiniAHRS (Miniature Inertial Labs Attitude and Heading Reference System) est un système de fixation haute performance qui détermine l'orientation absolue (cap, tangage et roulis) pour tout dispositif sur lequel il est monté. L'orientation est déterminée avec une grande précision pour les applications immobiles et dynamiques. Le MiniAHRS d'Inertial Labs utilise des accéléromètres, des magnétomètres et des gyroscopes de précision sur 3 axes chacun pour fournir un cap, un tangage et un roulis précis de l'appareil mesuré. L'intégration de la sortie des gyroscopes permet de mesurer en temps réel et à haute fréquence la rotation du dispositif autour des trois axes de rotation. Les accéléromètres et le magnétomètre à fluxgate mesurent le tangage, le roulis et l'azimut magnétique absolus lors de l'alignement initial de l'AHRS et fournissent des corrections continues aux gyroscopes pendant le fonctionnement. CARACTÉRISTIQUES ET FONCTIONNALITÉS CLÉS - Un modèle avec plusieurs configurations à un rapport prix/performance exceptionnel - Algorithmes de pointe pour les différents mouvements dynamiques des robots, des drones, des UUV, des UGV, des AGV, des ROV, des cardans et des antennes - Magnétomètres magnéto-inductifs et à flux de haute précision - Tête magnétique asservie gyrostabilisée - Convient à la référence primaire d'attitude - Algorithmes avancés de fusion de capteurs basés sur le filtre de Kalman - Calibrage magnétique 2D et 3D intégré sur fer dur et fer doux - Tous les composants à l'état solide (pas de pièces mobiles) - Étalonnage complet de la température de tous les éléments de détection - Scellé pour l'environnement (IP67) et conception compacte