Centrale inertielle IMU OptoAHRS-II

AHRSMEMSde régulation de mouvement

Développé par Inertial Labs, le système de référence d'attitude et de cap amélioré par voie optique - OptoAHRSTM-II - est un système de repérage et de maintien du Nord de petite taille et à faible consommation OptoAHRSTM-II est un système d'orientation et de maintien du Nord précis, de petite taille et à faible consommation d'énergie. Il combine les technologies des capteurs inertiels avec le suivi d'image optique, ce qui donne un module d'orientation 3DOF robuste et fiable, capable de fonctionner dans pratiquement tous les environnements. Après un étalonnage magnétique réussi, des caps magnétométriques de haute précision peuvent être obtenus dans des environnements où le champ magnétique terrestre n'est pas perturbé. Avec l'ajout du suivi d'image optique, l'Inertial LabsTM OptoAHRS-II est également capable de se monter directement sur le dispositif à mesurer et, avec une direction de référence connue, peut être mis en marche et fonctionner immédiatement sans aucune calibration magnétique ou dépendance au champ magnétique. L'OptoAHRSTM-II fonctionne grâce à l'utilisation d'images de référence. Une image de référence peut être n'importe quelle image de l'horizon ou de l'environnement proche dans une seule direction. Dans l'image de référence, le système identifie une constellation de caractéristiques visuelles. À partir de toute image ultérieure collectée par la caméra, le cap est déterminé en comparant la nouvelle constellation de caractéristiques à celle de la référence appropriée. En incorporant des données d'orientation optique dans la solution de fusion de capteurs, le dispositif peut être résistant aux changements des interférences magnétiques présentes dans l'environnement pendant le fonctionnement. Chacune des technologies compense les déficiences et les erreurs de l'autre en agissant comme un système d'autocontrôle et de calibrage système d'autocontrôle et d'étalonnage. Par exemple, si un changement magnétique est détecté mais que la caméra et les accéléromètres ne voient aucun changement, le changement magnétique est ignoré. Applications : - Arpentage ;