Centrale inertielle IMU AHRS-II-P

AHRSMEMSde régulation de mouvement

Le système de référence d'attitude et de cap d'Inertial Labs, AHRS-II, est la nouvelle génération de systèmes de fixation améliorés et performants qui déterminent l'orientation absolue (cap, tangage et roulis) de tout dispositif sur lequel il est monté. L'orientation est déterminée avec une grande précision pour les applications immobiles et dynamiques. L'AHRS-II-P d'Inertial Labs utilise un IMU de qualité tactique : 3 axes chacun d'accéléromètres et de gyroscopes de précision, ainsi qu'un système de mesure de la distance l'AHRS-II-P utilise un IMU de qualité tactique : 3 axes chacun d'accéléromètres et de gyroscopes de précision et une boussole Fluxgate intégrée de très haute précision, compensée par des gyroscopes, pour fournir un cap/lacet, un tangage et un roulis précis de l'appareil mesuré. L'intégration de la sortie des gyroscopes permet de mesurer en temps réel et à haute fréquence la rotation de l'appareil autour des trois axes de rotation. Les accéléromètres et le magnétomètre Fluxgate mesurent le tangage, le roulis et l'azimut magnétique absolus lors de l'alignement initial de l'AHRS et fournissent des corrections continues aux gyroscopes pendant le fonctionnement. PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES ET FONCTIONNALITÉS - Algorithmes de pointe basés sur le filtre de Kalman pour différents mouvements dynamiques des drones, avions, hélicoptères, navires, ROV, UUV, robots, UGV, AGV, cardans et antennes - Magnétomètres Fluxgate très précis, sensibles et stables en température (technologie interne) - Entrée du récepteur GNSS externe ; - Précision dynamique du cap gyrostabilisé de 0,6 degré et du tangage et du roulis de 0,08 degré sur la plage de température opérationnelle - 1 deg/h gyroscopes Stabilité du biais en cours de fonctionnement - Accéléromètres de 5 µg Stabilité du biais en cours de fonctionnement - Convient pour la référence primaire d'attitude et comme système de contrôle de mouvement pour les applications marines - Calibration magnétique 2D et 3D intégrée sur fer dur et fer doux - Interfaces RS-232, RS-422 et CAN 2.0