IMU慣性システム AHRS-10B

AHRSMEMS動作調整用

慣性研式姿勢・方位基準装置 AHRS-10は、搭載された装置の絶対方位（ヘディング、ピッチ、ロール）を決定する高性能なストラップダウンシステムです。無動作時、動的時のいずれにおいても高精度に方位を決定します。 Inertial Labs AHRS-10は、加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロセンサの3軸を使用し、測定対象物の正確なHeading、Pitch、Rollを提供します。ジャイロスコープの出力を統合することで、3つの回転軸すべてについて装置の回転を高周波数でリアルタイムに測定することができます。 加速度計とフラックスゲート磁力計は、AHRSの初期アライメント時にピッチ、ロール、磁気方位を絶対測定し、運用中にジャイロスコープに継続的な補正を提供します。 温度範囲におけるヘディングの動的精度、RMS 0.6 deg 0.6 deg ピッチ＆ロールダイナミック精度（温度範囲、RMS 0.08 deg 0.08 deg Gyroscopes Bias instability in temperature range, RMS 72 deg/hr 35 deg/hr 加速度計 温度範囲におけるバイアス不安定性，RMS 0.7 mg 0.5 mg 寸法 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm 重量 77 84 インターフェイス RS-422 RS-232、RS-422、CAN 主な特長と機能 - 性能と価格が異なる2つのモデル（10B、10P）を用意 - ロボット、UAV、UUV、UGV、AGV、ROV、ジンバル、アンテナの様々なダイナミックモーションに対応する最先端のアルゴリズム - 高精度な磁気誘導式およびフラックスゲート式地磁気センサ - ジャイロスタビライズド・スレーブド磁気ヘディング - 一次姿勢基準に最適 - カルマンフィルターに基づく高度なセンサーフュージョンアルゴリズム - 硬鉄・軟鉄の2次元・3次元磁気キャリブレーションを内蔵