慣性研式姿勢・方位基準装置 AHRS-10は、搭載された装置の絶対方位(ヘディング、ピッチ、ロール)を決定する高性能なストラップダウンシステムです。無動作時、動的時のいずれにおいても高精度に方位を決定します。
Inertial Labs AHRS-10は、3軸の精密な加速度計、地磁気計、ジャイロスコープを使用しています。
ジャイロセンサを搭載し、正確なヘディング、ピッチ、ロールを提供します。ジャイロスコープの出力を統合することで、3つの回転軸すべてについて装置の回転を高周波数でリアルタイムに測定することができます。
加速度計とフラックスゲート磁力計は、AHRSの初期アライメント時にピッチ、ロール、磁気方位を絶対測定し、運用中にジャイロスコープに継続的な補正を提供します。
温度範囲におけるヘディングの動的精度、RMS 0.6 deg 0.6 deg
ピッチ&ロールダイナミック精度(温度範囲、RMS 0.08 deg 0.08 deg
Gyroscopes Bias instability in temperature range, RMS 72 deg/hr 35 deg/hr
加速度計 温度範囲におけるバイアス不安定性,RMS 0.7 mg 0.5 mg
寸法 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm
重量 77 84
インターフェイス RS-422 RS-232、RS-422、CAN
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