IMU慣性システム OptoAHRS-II

AHRSMEMS動作調整用

Inertial Labs社が開発したOptically-enhanced Attitude and Heading Reference System - OptoAHRSTM-IIは、小型で低消費電力の高精度な測位・測角システムです。 OptoAHRSTM-IIは、小型、低消費電力、高精度な測位・測位保持システムです。 慣性センサーと光学式画像追跡の技術を組み合わせ、事実上あらゆる環境で動作可能な、堅牢で信頼性の高い3自由度姿勢モジュールを実現しています。 磁気キャリブレーションに成功すると、地球磁場が乱れない環境下で高精度な磁力計の方位を得ることができます。光学式イメージトラッキングの追加により、Inertial LabsTM OptoAHRS-II は、測定対象物に直接取り付けることができ、既知の基準方向があれば、磁気校正や磁場に全く依存せずに、すぐに電源を投入して操作することが可能です。 OptoAHRSTM-II は、基準画像を用いて動作します。基準画像は、水平線や近傍の環境の写真であれば、どのようなものでも 参照画像は、水平線またはその近傍の環境を単一方向で撮影したものであれば、どのようなものでもよいのです。参照画像の中で、システムは視覚的特徴のコンステレーションを識別します。 カメラによって収集された後続の画像から、適切な参照画像と新しい特徴群を比較することによって、方位が決定されます。 センサーフュージョンソリューションに光学的方位データを組み込むことで、デバイスは操作中に環境に存在する磁気干渉の変化に対して弾力性を持つことができます。 各技術が互いの欠点や誤差を補い合い、自己チェックと校正を行うシステムとして機能します。 チェックし、校正するシステムです。例えば、磁気の変化を感知しても、カメラや加速度センサーに変化が見られない場合、磁気の変化は無視されます。 応用例 - 土地調査