IMU慣性システム miniAHRS

AHRSMEMS動作調整用

ミニチュア慣性ラボの姿勢・方位基準システムMiniAHRSは、搭載されたあらゆるデバイスの絶対方位（方位、ピッチ、ロール）を決定する高性能ストラップダウンシステムです。モーションレスとダイナミックの両方のアプリケーションで、高い精度で方位が決定されます。 Inertial Labs MiniAHRSは、精密加速度計、磁力計、ジャイロスコープの各3軸を利用して、測定対象のデバイスの正確なヘディング、ピッチ、ロールを提供します。ジャイロスコープの出力を統合することで、3つの回転軸すべてについてデバイスの回転を高周波でリアルタイムに測定することができます。加速度計と Fluxgate 磁力計は、AHRS の初期アライメント時に絶対的なピッチ、ロール、磁気方位を測定し、動作中にジャイロスコープに継続的な補正を提供します。 主な機能と機能性 - 1台で複数の構成が可能なモデルで、抜群のコストパフォーマンスを実現 - ロボット、UAV、UUV、UGV、AGV、ROV、ジンバル、アンテナの異なる動的運動のための最先端のアルゴリズム - 高精度な磁界誘導型磁力計とフラックスゲート型磁力計 - ジャイロ安定化スレーブ磁気ヘッド - 一次姿勢参照に適している - 先進的なカルマンフィルタに基づくセンサフュージョンアルゴリズム - 硬鉄および軟鉄の2Dおよび3D磁気校正の組み込み - 全固体部品（可動部なし - すべてのセンシングエレメントの完全な温度較正 - 環境密閉型(IP67)でコンパクト設計